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1、弄清楚什么是一级减速机、二级减速机前先看看减速级数的意思。

2、减速机级数是指减速机中齿轮的套数。

3、减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。

4、二级是指有两套，三级就是指有三套。

5、上图为一级减速机上图为二级减速机上图为三级减速机减速机分级的原因由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

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